Los orígenes de Cidones se remontan a la repoblación cristiana del siglo XII
Cidones · Comarca de Tierra de Soria
La historia de Cidones se sitúa en la primera mitad del siglo XII, un periodo marcado por la repoblación cristiana de los territorios recuperados a los musulmanes. El rey de la época otorgaba importantes privilegios a quienes decidían establecerse en estas nuevas tierras.
Estos beneficios incluían la concesión de tierras en propiedad, incentivando a los pobladores a abandonar la seguridad de la villa amurallada de Soria para asentarse en zonas de frontera. La existencia de un castro celtibérico en la zona añade una capa de profundidad histórica al poblamiento del territorio.
Estos movimientos repobladores sentaron las bases de la actual localidad, integrando la historia de sus primeros habitantes con el devenir de la provincia de Soria.