El yacimiento arqueológico de Úbeda revela vestigios de asentamientos prehistóricos que datan de la Edad del Cobre y del Bronce, con comunidades dedicadas a la agricultura y ganadería. Posteriormente, la zona albergó núcleos de población tardorromana y visigoda, conocidos como Úbeda la Vieja, y recibió influencias griegas y cartaginesas antes de su romanización como Bétula.
La verdadera entidad de Úbeda se forjó en época árabe, fundada por Abderramán II como Medinat-Ubbadat Al-Arab, convirtiéndose en un centro de gran importancia en Al-Ándalus gracias a su artesanía, comercio y agricultura. La Reconquista, culminada por Fernando III en 1233, marcó el inicio de una coexistencia de culturas y una expansión jurisdiccional significativa, aprovechando su valor geoestratégico como frontera entre Granada y Castilla.
El siglo XVI supuso el máximo esplendor de Úbeda, impulsado por el desarrollo económico, la diversificación industrial y un notable crecimiento demográfico. Figuras como San Juan de la Cruz y la familia Cobos Molina, con Francisco de los Cobos como secretario de Carlos V, dejaron una huella imborrable en la arquitectura y la burocracia de la época. A pesar de un posterior declive a finales de siglo y las adversidades de los siglos posteriores, Úbeda ha resurgido hasta convertirse en un referente provincial y un centro regional de industria y servicios, siendo reconocida como Patrimonio de la Humanidad junto a Baeza en 2003.
