Rascafría se sitúa en el corazón del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama
El municipio de Rascafría, junto a Oteruelo del Valle, se asienta en el Valle Alto del Lozoya, una zona de gran valor paisajístico en la Comunidad de Madrid. Este paraje, declarado Parque Nacional en 2013, abarca una extensión de 150,30 kilómetros cuadrados, siendo el término municipal más extenso de la región. El valle, con una altitud media de 1.100 metros, está flanqueado por dos cadenas montañosas. Al norte, la divisoria entre Madrid y Segovia se eleva entre 1.800 y 2.200 metros, mientras que al sur, la Cuerda Larga presenta cumbres como la Cabeza de Hierro (2.383 m). El acceso a Rascafría se realiza principalmente por carretera a través de la A-1 y la M-604. También se puede llegar en autobús desde Madrid y Buitrago del Lozoya, o combinando trenes de Cercanías hasta Cercedilla y luego la línea C9 hasta el Puerto de Los Cotos.
